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刘宜成

刘宜成

副教授,硕士生导师

 

专业:控制科学与工程

方向:机器人、无人飞行器、多体系统建模、无线电能传输、深度学习、非线性控制

Email:liuyicheng@scu.edu.cn

电话:

地址:基础教学楼B215

邮编:610065

学习和工作简历

教育经历

2005.08~2010.01, 清华大学自动化系控制科学与工程,博士

2000.09~2003.07, 四川大学电气信息学院自动化系控制理论与工程,硕士

工作经历:

2010.03至今,电气信息学院自动化系副教授

2003.07~2005.08 成都理工大学核技术与自动化学院电气工程与自动化系教师

1996.07~2000.05 江苏省镇江市电机厂电气技术员



科研项目与获奖
四川省科技支撑计划项目:高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究,主持,在研

纵向项目:(川大-泸州)JTH型负载敏感多路换向阀的关键技术及产品特性研究,主持,在研

横向协作项目:空间目标双臂抓捕轨迹规划方法研究,主持,已结题

横向协作项目:多臂空间机器人轨迹规划方案设计与仿真,主持,已结题

横向协作项目:工业现场CO、氨气、甲烷实时监测系统

横向协作项目:电动汽车交流充电桩,主持,已结题

论文、专著与专利
[1] Liu, Yicheng and Ma, Junhui and Tu, Haiyan, Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor ircraft, Journal of Control Science and Engineering, 2018(EI)
[2] Yicheng LiuTao ZhangChengxin LiBin Liang, Robust attitude tracking with exponential convergence, IET Control Theory & Applications, 2017, 11(18): 3388—3395(SCI)

[3] 林闻,刘宜成,张军歌,杜玉洁.E类放大器在无线充电系统的应用,《电力电子技术》, 51(11): 42-44

[4] 杜玉洁,刘宜成,涂海燕,平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究,电子测量技术, 201740(8): 48-52

[5] Yicheng Liu, Jinyuan Sheng, KediXie, Tao Zhang, 3-Stage Motion Planning for a Dual-Arm Space Robot with Pose Feedback, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, Volume 14,?Number 3, March 2017, pp.?1554-1562(9) (EI)

[6] 盛进源,刘宜成,张欢庆,张涛,双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究,计算机应用研究, 2017, 34(10): 3001-3004

[7] Robust adaptive spacecraft attitude tracking control based on similar skew-symmetric structure, Yi-Cheng Liu, Jing Zhang, Tao Zhang, Jing-Yan Song, 2016;20:52, 1-11(SCI)

[8] Yi cheng Liu, Kedi Xie, Tao Zhang, Ning Cai, Trajectory Planning with Pose Feedback for a Dual-Arm Space Robot, Journal of Control Science and Engineering, 2016(EI)

[9] 张军歌,刘宜成,杜玉洁,宋俊霖,基于改进E类放大器的无线电能传输系统,电力电子技术,2016,50(11):73-77

[10] 刘宜成,宋俊霖,涂海燕,张军歌,吴星,自适应磁耦合谐振无线电能传输系统研究,电子技术应用,2016,42(10):138-141

[11] 张铎,刘宜成, 悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识, 计算机测量与控制,2015,23(9):3159-3161

[12] 庞滨洋,刘宜成,陈展坤,刘欣燚, 一种基于DQ变换的解耦滞环控制, 《测控技术》2015, 34(10): 85-88

[13] 陈展坤,杨晓梅,刘宜成,刘欣燚, 电流源型半桥变换器的鲁棒控制, 2014, 40(6): 96-100

[14] 夏玲玲,刘宜成,刘欣燚,永磁同步风电系统网侧变换器控制策略研究,计算机仿真, 2014, 31(11): 113-116

[15] 吴星,刘宜成,宋俊霖(研究生导师),基于磁耦合谐振的线圈优化设计,兰州理工大学学报,2014,40(6): 101-104

[16] 宋俊霖,刘宜成(研究生导师),赵耀,吴星, 面向便携式电子设备的无线电能传输研究, 电力电子技术, 2014, 48(10): 64-66

[17] 刘欣燚,刘宜成,赵曜,张诚, 基于相似反对称结构的感应电机自适应控制, 兰州理工大学学报,2013,39(6):107-110

[18] 刘欣燚,刘宜成,赵曜,郭吉春,感应电机的非线性干扰抑制控制,兰州理工大学学报,2013,39(4)85-88

[19] Yi Cheng Liu, Xin Yi Liu, Backstepping controller design Based on Similar

Skew-Symmetric Structure, IEEE-IC4,2013(EI)

[20] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liu. Controller design for matrix second-order nonlinear plants based onrequirements on tracking performance and disturbance rejection. IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics, 2007, 1249 --1254.(EI)

[21] 刘宜成, 张涛, 刘斌, 宋靖雁. 基于相似反对称结构的控制器设计. 清华大学学报(自然科学版), 2009, 49(7):1046--1049(EI)

[22] 刘宜成, 张涛, 宋靖雁, 梁斌.基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计. 宇航学报, 2009, 30(3):1015--1023(EI)

[23] 刘宜成, 张涛, 宋靖雁, 刘斌.基于模态性能指标的三轴稳定姿态控制. 宇航学报, 2008, 29(4): 1284--1289(EI)

[24] YichengLiu , Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Controller design basedon similar skew-symmetric structure for nonlinear plants. AsianJournal of Control, 2010, 12(1): 71-83(SCI)

[25] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Adaptive spacecraft attitude tracking controller design based onsimilar skew-symmetric structure. Chinese Journal of Aeronautics, 2010,23:227-234 (SCI)

[26] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, M. Junaid Khan, Controller design for high-order descriptor linear systems based on requirements on tracking performance and disturbance rejection. Aerospace Science and Technology, 2009, 13: 364--373(SCI)

人才培养
本科课程:

计算机应用(嵌入式)

系统辨识

研究生课程:

优化与最优控制

非线性控制

研究生招生:

欢迎自动化、电气、机械、电子、计算机、力学、航空航天等相关专业的同学报考或申请保送。

学术任职

成都市经信委项目评审专家,IET Control Theory & Applications Journal of The Franklin Institute, AsianJournal of Control等国际期刊审稿人