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学术讲座3.30

 

学院邀请香港中文大学 刘云辉 教授前往我校举行学术讲座。
 
讲座时间:2016年3月30日(星期三)上午10:00
讲座地点:基础教学楼B座206室
讲座题目:Robots that Collaborate with Surgeons


Abstract:
Robots are being widely employed to perform surgical procedures for their high accuracy in manipulating surgical instruments. In addition to remotely-controlled surgical robots such as the da Vinci surgical system, one of the major directions of research and development in surgical robotics is to develop small, low-cost, user-friendly, and easy-to-learn robot assistants that can collaborate with surgeons side-by-side in supportive tasks like assistants.  This talk will introduce our on-going efforts on development of assistive surgical robots and present the latest solutions to the key technological problems, including customized design of extra-safe surgical robots using compliant and safe joints, endoscopic image-based control for assistive surgical robots to stably interact with soft tissues without knowing deformation models, and the friendly and easy-to-learn multi-modal interface for facilitating interactions between hands-occupied surgeons and the robots. Two robotic assistants and their experiments on cadavers will be demonstrated for handling endoscope in nose and throat surgery and manipulating uterus in total laparoscopic hysterectomy, respectively.


Biography:
刘云辉教授、博士、1985年毕业于北京理工大学,1992年获得东京大学数理与信息工程博士学位。1992-1995年在日本日本国立电子技术综合研究所人研究科学家,1995年起任香港中文大学机械与自动化工程系教授、现任香港中文大学天石机器人研究所所长;“长江学者”特聘教授,2010年入选国家“千人计划”(哈尔滨工业大学),国防科技大学,北京理工大学兼职教授;是机器人和自动化领域国际著名学者,国际电子电机工程师学会(IEEE)院士,香港工程师协会院士;是Spinger专业期刊《机器人与仿生学》的主编,日本《先进机器人学》编辑;曾任《IEEE机器人与自动化论文集》编委。刘云辉主要研究机器人控制,特别是机器人运动控制与机器视觉的结合,医疗机器人、生物医学工程等,在机器人抓取理论,机器人定位、自适应控制、机器人视觉反馈控制等领域做出了重要贡献;发表了200多论文,SCI、Google等被引用超过5000多次;2013年被评为Thomson Reuters (SCI数据库管理机构)工程界被引用最多的作者(Highly Cited Authors);多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖,申请和授权发明专利20多项。他曾承担国家重大科技专项、自然科学基金、“863”计划、国防“973”计划、国防科研基金、香港研究资助局、香港创新科技计划、优质教育基金、日本通产省、德国研究资助局以及企业等资助的项目20 多项。是2006年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议(机器人领域两个最重要会议之一)主席,作为大会主席或其他主要职务多次组织了机器人与自动化领域主要国际会议。


 

发布时间:2016/03/25    

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