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学术讲座0509

 
 
27学院邀请加拿大约克大学工程学院张丹教授前来我校举行学术讲座

讲座时间:2016年5月9日上午10点

讲座地点:基础教学楼B206室。

讲座题目:Parallel Robotic Manipulators and Their Applications

 

Due to the potential high rigidity, high accuracy, and high loading capacities of parallel manipulators, research and development of various parallel mechanism applications in engineering are now being performed more and more actively in every industrial field, and it is considered a key technology of robot applications in industry in the future.

In this talk, the rational of using parallel robots for parallel robotic machines is discussed and explained. A comparative study is carried out on some successful parallel robotic machines and conventional machine tools. Meanwhile, the latest research activities of parallel manipulators in the Laboratory of Robotics and Automation of UOIT are introduced, they are: parallel robotic machines, reconfigurable robotic manipulators, web-based remote manipulation as well as the applications of parallel manipulators in micro-motion device, MEMS (parallel robot based sensors), wearable power assist hip exoskeleton, and rescue robot.

 

张丹教授,于1997年师从被誉为国际三大著名并联机器人大师之一的Clément M. Gosselin教授进行并联机器人全局刚度分析和优化研究。2000年6月博士毕业后,研究集中于机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域,并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、MEMS、抛光、去毛刺等工业应用中。由于科研成果斐然、贡献卓越,于2009年1月被授予“加拿大机器人及自动化领域研究主席”, 2014年1月再次荣获此殊荣。

    张丹教授现任加拿大约克大学Lassonde工程学院教授, Kaneff先进机器人及机电一体化研究主席。2004年至2015年12月任加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系创系系主任,机器人与自动化实验室主任,讲座教授及创始人。张丹教授是加拿大工程院院士(Fellow, the Engineering Institute of Canada),美国机械工程师协会会士(Fellow, the American Society of Mechanical Engineers),加拿大机械工程学会会士(Fellow, Canadian Society for Mechanical Engineering),加拿大国家自然科学和工程基金会(NSERC)项目评审委员会委员,国际电工电子协会高级会员,国际制造工程师学会高级会员。目前同时为教育部2012年度“长江学者奖励计划讲座教授”,中组部第十批国家“千人计划”创新人才入选者。国际杂志International Journal of Mechanisms and Robotic Systems主编、International Journal of Robotics Applications and Technologies主编、以及International Journal of Robotics and Automation (ACTA出版)副主编。中国机构学专业委员会委员,中国“机械设计和研究”编委。

曾任美国ABB 公司高级顾问,以及Matrex,  ASI 集团, Amico有限公司, 加拿大Nefab公司, E.I. Williams公司, ATS自动化与系统公司, 加拿大iNDEXiCA 等公司的学术顾问。

主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床,得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。
 

发布时间:2016/05/06    

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